رابرت تورو کیوساکی در ۸ آوریل ۱۹۴۷ در هاوایی آمریکا به دنیا آمد، و در همان جا بزرگ شد.
نام پدرش «رالف کیوساکی» و مادرش «مارجوری کیو ساکی» است، او چهارمین نسل از یک خانواده دو رگه ژاپنی- آمریکایی است.
پدرش رئیس آموزش و پرورش ایالات هاوایی بود، خانواده رابرت ترکیبی از مدرسان ممتاز و برجسته آمریکا بودند.
رابرت از همان کودکی بسیار باهوش بود، پس از پایان دوره دبیرستان در نیویورک به ادامه تحصیل پرداخت، وارد آکادمی نیروی دریایی ایالات متحده در نیویورک شد، بعد از آنکه دانشگاهش تمام شد به نیروی تفنگداران دریایی آمریکا پیوست و به عنوان افسر و خلبان هلیک